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  • 【安川】机器人 一次保养(6000H)

    发布时间:2020年05月08日

    如何给安川机器人做一次保养呢,如下:

    电流电压波形检测

    图例:红色曲线为给定力矩、蓝色为反馈速度

    润滑脂更换?补充

    ?对象:S轴,L轴,U轴,R轴,B轴,T轴?

    ?※谐波驱动只能补充,不能更换

    铁粉浓度检测

    检测对象:S轴,L轴,U轴,R轴,B轴,T轴

    机器人本体、控制柜及示教编程器检查


    机器人本体轴检查

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