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机器人在线 > 视频 > 产品视频 > 配天机器人AIR6L-A产品介绍
视频详细说明

目前,配天机器人的六轴工业机器人产品涵盖了3公斤至165公斤负载范围。广泛应用于3C制造业、汽车行业、玻璃制造业、食品加工业、工程加工行业、橡胶和塑料制品业等多个领域的搬运码垛、激光加工、机床上下料、焊接、切割、打磨抛光、涂胶密封、装配、贴标等应用。


AIR6L-A(负载6KG,臂长920mm)产品介绍:

加长臂版AIR6L-A是配天桌面型机器人AIR6-A系列在臂长上的延伸,继承了AIR6-A的所有优势,占地空间小、具有高精度速度、高稳定性,臂展长达920mm,尤其适用于3C领域中的多工位作业,如上下料、搬运、打磨抛光等。


AIR6L-A的创新性:

1)第四轴采用了创新的隐藏式滑动限位装置,该设计实现了旋转角度大于360°的机械限位功能,同时保证了流畅的外形;

2)所有轴传动部分均采用模块化设计,实现了零部件的并行组装、独立调试,同时最大限度减少了装配时间;

3)机身采用全封闭结构,防护等级高达IP67,机器人即使在布满灰尘或有水流冲射的环境下依然能够稳定运行,在3C领域高频次的重复作业中为机器人保驾护航;

4)作业灵活快速,臂展长达 920mm,尤其适用于 3C 领域中的多工位作业,如上下料、搬运码垛、打磨抛光等,以及智能仓储领域分拣码垛。


配天机器人控制系统

配天机器人自主研发的控制系统主要包括“inCube驱控一体化控制系统”及“标准型控制系统”两类,其中驱控一体化控制系统目前包含三种型号inCube20、inCube12、inCube10,标准型目前包含ARC4-50和ARC4-165。搭载配天全自主开发的机器人控制系统ARCS,高效满足机器人对高速度、高精度运动控制性能及高可靠性的需求。


1、inCube20

inCube20相比第一代大幅减少了控制柜体积,为企业的自动化部署提供了更加灵活的空间布置能力。与此同时,随着算法模块的升级,新一代机器人控制柜具有拖动示教、本体参数识别等多种功能,大大提高了自动化部署的效率。

inCube20的创新性:

1)尺寸仅420*133*472mm,相比上一代控制柜体积更小、更紧凑,具有更高的功率密度,更高效的散热方案;

2)内部模块通信采用Modbus-AE总线,总线开发具有高通用性、高稳定性;

3)采用自主开发的嵌入式平台,平台开发具有高稳定性、强实时性;

4)采用新一代驱控一体化技术,可同时驱控六个伺服轴,也可通过EtherCAT 总线扩展外接的伺服轴。


2、inCube12

inCube12保持了inCube10小巧、占地空间小的优势,支持20kg及以下负载的机器人,适合在狭小的生产线工位上作业。能满足小型零部件的搬运、装配、螺接、锡焊、点胶、包装、检测等领域对低负载、高精度小型机器人的强烈需求。

inCube12的创新性:

1)inCube12 一体化控制柜柜体继承了原 inCube10 的所有优势,并在不改变原有小型化体积的基础上,将适配本体额定负载提高至20kg,功率等级提高至4KW,单轴最大可适配电机达2KW。成功将20kg负载的中型机器人的控制柜,缩小到和小型迷你机器人控制柜一样的体积大小;

2) 一体化控制柜结构紧凑,柜内走线复杂,设计和生产装配上采用带标识成

股线束以及防错插设计;同时实现了小空间内的高散热效率低阻风道方向设计;

3) 插补周期可达 1ms;

4) 采用一拖多的驱动设计,功率密度大、 能量利用率高。


3、inCube10

紧凑型控制器inCube10完美契合小型零部件生产加工市场的需求,尤其是工作任务灵活多变的电子工业,这对组合为微型工件及产品的生产加工提供了最佳解决方案。

inCube10的创新性:

1)运用超高性能的 EtherCAT技术,可以实现传统现场总线系统无法迄及的控制理念,可扩展单轴驱动,满足多种应用场景,通信性能更稳定可靠,是自动化技术的最佳选择; 

2)实现驱控一体化,通过总线技术实现系统的模块化,把控制单元、控制主板、多轴驱动控制板和功率板等控制系统部件高度浓缩到柜体中;

3)外观小巧,尺寸仅 445×223×500mm,重量为30kg;

4)汇聚了配天机器人标准控制柜的全部功能和技术优势,以正逆运动学算法为核心,加上独有的轨迹规划算法和轨迹平滑过渡算法,插补周期1ms,赋予机器人卓越的运动性能和路径精度。


4、ARC4-50

“一拖四”,一台控制器最多可以同时控制32个轴,可实现4台机器人协同工作。具有丰富的用户接口,支持串口通信、Ethernet通信、现场总线通信(Devicenet等)、USB、用户IO。高安全等级,安全监控双冗余备份,安全控制系统符合ISO 13849 PLd等级。


5、ARC4-165

“一拖四”,一台控制器最多可以同时控制32个轴,可实现4台机器人协同工作。具有丰富的用户接口,支持串口通信、Ethernet通信、现场总线通信(Devicenet等)、USB、用户IO。高安全等级,安全监控双冗余备份,安全控制系统符合ISO 13849 PLd等级。

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